电子控制式空气悬架系统主要包括空气压缩机、气压电磁阀、车身高度传感器、空气弹簧和电子控制单元。电子控制式空气悬架可以根据不同的路面条件、载荷质量、行驶速度等行驶工况,实时调整悬架系统的刚度,使整车具有更好的舒适性和操纵稳定性。其中,控制算法的研究对改善和提高空气悬架的性能具有至关重要的作用。模糊控制是近年来迅速发展起来的新型智能控制方法之一。其最大的特点就是可将人的控制经验用模糊语言描述,用于控制对象的数学模型具有强非线性或者无精确数学模型的控制过程。
空气悬架模糊控制系统在不同的状态下,对控制规则中误差和误差变化的加权程度一般有不同的要求,对二维模糊控制系统而言,当误差较大时控制系统的主要任务是消除误差,这时对误差在控制规则中的加权应该更大些。当误差较小时,系统已经接近问稳态,控制系统的主要任务是使系统尽快稳定,为此必须减小超调,即对误差变化加权要大一些。这些要求只靠一个固定的加权因子难以满足,所以考虑在不同的误差等级引入不同的误差因子,以实现对模糊控制规则的自调整。
空气悬架自调整比例因子的模糊控制器与积分环节的结合运用,充分体现了操作者手动控制的思维特点,同时对误差分级加权的控制策略保证了系统既有良好的动态性,又降低了空气悬架稳态的误差。(zc)