空气弹簧具有质量轻、寿命长、内摩擦小、可以免维护和润滑的特点,改善了车辆的行驶平顺性,对高频振动有很好的隔振、消声能力,因此空气悬架得到了广泛的关注。目前,主动式空气悬架的研究主要集中在控制策略和执行机构上,控制策略的研究从天棚原理到最优控制,再到后来的自适应控制以及最新的智能控制,其中最优控制理论基础比较完善,而且目前结合最优控制理论对主动悬架整车模型进行控制的研究相对较少。
在进行空气悬架的概念设计和理论研究时,整车模型完整地体现了垂直跳动、俯仰变化以及侧倾的问题。要从总体上较全面地把握汽车运动相应和控制的综合质量时,则需要采用整车模型。通过研究人员的不懈努力,建立了一种新型的七自由度主动空气悬架整车模型,在此基础上设计了七自由度主动空气悬架的最优控制器,并对主动空气悬架及其控制系统进行了数值仿真,分析了主动空气悬架最优控制对车辆性能的改善,对实现主动空气悬架主动控制具有积极的意义。采用控制方法主要是进行理论研究,因而对空气悬架模型进行了简化。实际的空气悬架系统中存在着各种非线性,因此有必要对空气悬架悬架系统的非线性现象进行相应的研究,从而设计出更加符合实际工况的主动控制器。(zc)