悬架是现代汽车的重要组成之一,它对于汽车的平顺性、稳定性和通过性均有很大的影响。传统的被动悬架一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成,被设计为适应某一路面,这就限制了汽车性能的进一步提高。自上世纪70年代以来,工业发达国家开始研究基于控制技术的主动/半主动汽车悬架系统。引入控制技术后的悬架是一类复杂的非线性动力系统,其研究进展和开发应用于机械动力学、流体传动与控制、测控技术、计算机技术、电子技术等多个学科紧密联系。淄博动画金属制品有限公司作为专业的汽车悬架生产厂家,组织技术人员进行科研攻关,不断改进工艺流程,积极创新,已有多项技术专利问世,对于淄博汽车悬架控制系统的发展贡献较大。
淄博汽车悬架控制系统是含有许多不确定因素的非线性动力系统,难以用传统控制方法达到预定的性能要求。应用于汽车悬架控制系统的自适应控制方法主要有自校正控制和模型参考自适应控制两类控制策略。自校正控制是一种将受控对象参数在线识别与控制器参数整定相结合的控制方法。模型参考自适应控制的原理是当外界激励条件和汽车自身参数状态发生变化时,被动汽车的振动输出仍能跟踪所选定的理想参考模型。淄博汽车悬架的研究人员提出一种新的自适应控制方法,通过跟踪一个预先定义的参考模型,获得任何非线性时变悬架模型的最优性能,最优性能依赖于包含前馈控制器和辅助控制器参数的自适应控制规则达到。
汽车悬架是一个复杂的非线性机、电、液一体化系统,研究这类系统的建模,分析其非线性动力学行为甚至可能出现的分岔、混沌现象,将会为淄博汽车悬架的设计提供重要的理论依据和保证。(zc)