滞后非线性广泛存在于实际工程振动系统中,汽车悬架中的减振器和轮胎是滞后非线性的。所以,汽车悬架系统是滞后非线性系统,具有强时变性、强非线性和强非平稳性的动力学特性,且其非线性因素在一定的载荷、激励和频域内影响十分突出。滞后非线性系统的多值性和非光滑性导致系统中非常容易产生分岔和混沌等复杂的非线性动力学行为。
汽车悬架是非常复杂的非线性系统,研究这类系统的建模并进行数值仿真,分析其非线性动力学行为可能出现的混沌现象,将为悬架系统的设计及汽车的动态设计和结构改变提供重要的理论依据和保证,并有助于提高对非线性系统本质的认识。
同时,通过汽车悬架系统的振动实验,获取实验汽车的振动曲线并计算相关的性能参数,验证了汽车悬架振动的混沌特性,为探讨对汽车悬架隔振性能进行混沌评价提供理论依据。
通过探究汽车悬架振动的混沌特性,得出的结论如下:
(1)建立路面随机激烈作用下的单自由度汽车悬架模型,通过数值仿真及分析,表明汽车悬架系统的运动能够进入混沌状态,为汽车悬架系统的设计和改变提供了依据。
(2)进行汽车悬架振动实验,计算悬架振动的系统参数和混沌参数,验证了实验汽车的悬架振动具有混沌特性,为进行汽车悬架系统隔振性能的混沌评价提供了理论基础。