汽车行驶过程中,路面不平度会激起汽车的振动,当这种振动达到一定程度时,会直接损害汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,严重的汽车振动和动载荷还会影响汽车的行驶速度、零部件的疲劳寿命以及产生噪声。因此,为了提高汽车的性能,必须应用汽车悬架技术将汽车振动减至最低限度。
随着现代控制理论的应用,提出了汽车悬架随机最优控制方法,即通过建立系统状态方程,来求解所设目标函数以及加权系数下的最优控制律。与最初的阻尼器控制相比较,由于考虑了更多变量的影响,因而控制效果更好。随机最优控制主要有线性最优控制、最优预报控制等。
自适应控制方法具有参数辨识功能,能适应汽车悬架载荷和元件特性的变化,自动调整控制参数,保持性能指标的最优。应用于汽车悬架的主要有增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制三类。
由于人体对不同频段振动的敏感程度不同,尝试采用频域加权舒适性指标控制策略,增大振动敏感区的衰减量,而减小非敏感区的衰减量,可望在步影响系统其它性能指标的前提下,使车辆乘坐舒适性进一步得到改善。总之,随着控制技术和作动器技术的成熟,汽车悬架技术必将在汽车工程领域得到推广和应用,是未来汽车悬架技术发展的必然趋势。(zc)