车辆在行驶过程中,轮胎和汽车悬架的性能对乘坐舒适性和操纵稳定性的影响最大;路面激励经由轮胎以及悬架传至乘员,由于轮胎结构参数改变有限,改进车辆乘坐舒适性的研究主要集中在汽车悬挂系统动态特性上。
传统被动悬架具有结构简单、成本低、维护方便等优点,至今还在汽车上广泛应用。被动悬架的弹簧刚度和阻尼系数是恒定的,因此,在复杂路面和多变工况下其性能相对较差。从系统动力学角度讲,乘坐舒适性要求汽车悬架弹簧软一些好,而操纵稳定性则要求悬架弹簧硬些,传统被动汽车悬架难以满足这两方面的要求。
主动汽车悬架是理想化悬架,在车辆行驶过程中能根据来自路面的激励随时调节悬架的弹性力和阻尼力,同时兼顾乘坐舒适性和操纵稳定性的要求。主动悬架采用液压缸主动调整弹性力和阻尼力,需要增加一套液压系统,也就相应增加了系统能耗和成本。
介于被动和主动汽车悬架之间的半主动悬架便应运而生,一方面可以获得较好的乘坐舒适性,另一方面又具有较好的性能价格比,在汽车行业中正日益受到关注。较为流行的半主动汽车悬架一般通过调节阻尼器的节流孔达到调节悬架动态性能的目的,可供选择的调节方案主要有阻尼随时可调、无级可调、有级可调。